凤凰网科技讯 （作者/杨睿琪） 4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄正式启动，21支机器人队伍与12000名人类选手共同参与，挑战全长21.0975公里的赛道。参赛队伍包括众擎PMOI、宇树G1等热门人形机器人，以及清华大学、北京科技职业大学等高校科研机构。

赛道起点位于南海子公园一期南门，终点为通明湖信息城，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等标志性区域。赛道包含平地与坡道（最大坡度≤9°），并设有14个转弯点（转弯角度≥90°），对机器人的稳定性、动力系统及路径规划能力提出考验。终点前1.5公里的直道将成为机器人冲刺的关键区域。

赛事采用综合计时规则，最终成绩由出发时间、到达时间及充电耗时累计计算，中途更换机器人将被罚时。奖项设置涵盖冠亚季军（奖金5000元至3000元）、完赛奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等，并为研发团队提供专项激励。

据赛事主办方介绍，此次活动旨在推动人形机器人技术在实际场景中的应用验证，探索其运动控制与自主决策能力的突破。目前，参赛机器人已进入赛道适应性测试阶段，最终成绩将于赛后公布。