近日，北京亦庄举办全球首个人形机器人半马，多支机器人队伍参赛引发关注。

其中，宇树科技的人形机器人G1也现身比赛，但是表现一般，甚至“开局即跌倒”。

4月20日，有网友在知乎“如何看待宇树机器人在这次马拉松的发挥？”问题下回答称：

上春晚的那几个宇树机器人，应该是宇树质量最好，表现最稳定的一批了。

然而它们上台的时候是直接升上来的，表演的时候不能做大幅度移动，下台的时候是演员一人一台扶下去的，刘谦想要互动一下，直接死机瘫了。

这个和比赛里很多低水平机器人表现差不多，需要人扶着才能走稳。

所以宇树机器人在实战中开局就摔，很可能是因为它的质量就是这个水平。

至于各种宣传视频里的机器人炫酷动作，等真正有人买的时候，宇树会告诉你：暂不开放。

于是有人进行毫无根据的推测，这些动作可能是用动作捕捉技术生成的。

所以我才说这家公司很可能是骗补贴或者割韭菜。

该网友质疑宇树机器人水平并不高，只在“宣传视频”中有炫酷动作，“可能使用动捕技术生成”。

对此，宇树科技CEO在该答案下回复称，“亲，春晚舞台上是有复杂全自动走位和跳舞的，您可以仔细看看春晚的视频。结束的时候下台，舞蹈演员摸着后颈，是导演想要的表演效果。舞台上全自动复杂变队形都可以了，怎么可能不能自动下台。 另外刘谦老师那个，您可以听听视频里面的声音，我们同事太激动，误按了类似急停的按钮，且只有这唯一的一次。”

此外，4月19日，宇树科技还针对此次人形机器人半马赛事发布了说明。

宇树关于这次人形机器人马拉松的小说明

宇树最近都完全没有参与任何比赛，主要忙着准备我们人形机器人的格斗直播。

我们的G1人形机器人，从去年发货开始，已经出售给全球非常多的客户，使用了很久。所以这次马拉松比赛，也有好几个独立的团队使用我们的机器人。比如我们的客户用他们自己的算法参与了比赛，所以在现场能看到不少我们的机器人。有好几个独立团队在使用，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解。

比赛都需要提前好好准备，我们最近事情比较多，和很多其他机器人公司类似就没直接参与。

机器人和其他电子产品类似，表现性能和使用者息息相关，希望大家一起共同推动机器人行业的进步。

谢谢大家一直对我们的支持，万分感谢!

杭州宇树科技有限公司

2025年4月19日